Foi um violoncelista, diretor e compositor espanhol nascido na cidade catalã de Vendrell, em 29 de dezembro de 1876.
Notabilizou-se por sua técnica revolucionária de arco e dedilhado (muito pessoal) no trato com o violoncelo, da qual derivou toda uma escola moderna deste instrumento.
Filho de um organista, iniciou-se na música com o pai e estudou piano, composição e violoncelo em Barcelona, Madri e Bruxelas. Iniciou sua atividade profissional como solista no Teatro do Liceu, Barcelona (1896) e consagrou-se como concertista em Lamoureux de Paris (1899).
Criou um célebre trio com o pianista Alfred Cortot e o violinista Jacques Thibaud, criou em Barcelona a Orquestra Pau Casals (1919) e fundou a Asociación Obrera de Conciertos, para educação musical dos operários (1926).

Com a guerra civil espanhola, foi morar em Prades, na França, onde organizou uma série de famosos festivais e depois se mudou para Porto Rico (1956) e dedicou-se à regência e à composição, além de criar uma nova Orquestra Pau Casals e o Festival Casals, de reconhecimento mundial.

Entre suas composições mais famosas destacaram-se El pessebre (1960) e o Hino das Nações Unidas (1971).
Faleceu em San Juan de Porto Rico, no dia 22 de outubro de 1973.