A primeira pesquisa intensiva no campo da robótica na Sérvia começou na década de 1960 no Instituto Mihajlo Pupin, onde a Escola de Robótica de Belgrado foi fundada. Os professores da Faculdade de Engenharia Elétrica de Belgrado, Rajko Tomović (1919–2001) e Miodrag Rakić, iniciaram um trabalho pioneiro na fabricação de uma mão artificial em 1963. Nesse mesmo ano, no Instituto Mihajlo Pupin, eles construíram um protótipo da primeira mão robótica do mundo com uma fonte de alimentação externa. A mão tinha cinco dedos, controle microeletrônico e feedback sensorial. A invenção permitia agarrar objetos com os dedos dobrados e estendidos. Este modelo multifuncional de prótese de mão externa é conhecido em todo o mundo como a Mão de Belgrado. Foi a primeira mão artificial com aparência humana e auto-adaptativa com quatro dedos e um polegar do tamanho de uma mão humana real. A invenção é importante porque influenciou o desenvolvimento de braços robóticos pelo mundo.
